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Lisbon to Sintra, Cascais and Cape Roca: Private guided tour

1 / 19

Tour privado com um especialista local

9h 45m
Viagem de ida e volta
Grupo privado
Confiado por mais de 1 milhão de viajantes felizes em 120 países
4.9
Escolha dos Viajantes do Tripadvisor 2024
Escolha dos Viajantes do Tripadvisor 2024
4.9
5176
Avaliações

Sobre sua viagem

Spend the day exploring with an expert guide in some of the most historically rich places near Lisbon, starting with the fairytale town of Sintra’s romantic architecture and meandering streets. Then, head to Cascais to enjoy seaside life and take a guided hike along scenic cliffs. Finish the day at Cape Roca for unmatched views at mainland Europe’s Westernmost point.
Exclusivamente seu: Uma experiência premium apenas para o seu grupo
Informações privilegiadas: Dicas e histórias locais que você não encontrará online
Equilíbrio perfeito: Orientação especializada com liberdade para explorar
Ideal para todos os viajantes: famílias, amigos ou aventureiros solo
A partir de € 119
Passeio de grupo privado
por pessoa
Selecione a data e os viajantes
Cancelamento gratuito até 24 horas antes do horário de partida.
Para um grupo de 1-3 viajantesTotal€ 357

O que esperar

Sua viagem de um dia começa onde quer que você esteja

Encontre seu guia exatamente onde você preferir em Lisbon no horário que for mais conveniente para você. Sem perder tempo indo até o ponto de encontro, pegue sua bagagem e comece sua viagem imediatamente.

Descubra mais com a experiência local

Seu guia é tanto seu especialista ao volante quanto seu anfitrião conhecedor ao longo do dia. Eles gerenciarão o itinerário do dia, compartilharão histórias e conhecimentos locais, e tornarão cada momento ao longo do percurso mais enriquecedor. Em cada parada, eles estarão ao seu lado.

Experiência guiada com espaço para explorar

Begin with a quick 15-minute visit to the elegant Queluz Palace and Gardens before immersing yourself in Sintra for three and a half hours of fairytale palaces and enchanting landscapes. Continue to the sophisticated coastal town of Cascais for three hours of seaside charm, then finish with 45 minutes at Cape Roca, mainland Europe's westernmost point with its dramatic Atlantic views. Your guide, who is also a professional driver, manages a seamless journey that allows you to savor each destination without worrying about navigation or timing.

Perfeito para qualquer grupo privado

Quer esteja a viajar sozinho, em família com crianças, ou em grupo grande, este serviço é adaptado para o seu conforto e flexibilidade. É a opção ideal especialmente se tiver tempo limitado ou uma agenda ocupada.

Bom saber

  • Transferência privada de carro de ida e volta em um veículo com ar-condicionado
  • Ponto de partida e destino personalizados
  • Guia-motorista profissional privado que fala inglês
  • Água engarrafada de cortesia
  • Cancelamento gratuito 24 horas antes da partida
  • Detalhes de admissão de atrações especificados na seção do itinerário abaixo
  • Visitas guiadas oficiais dentro das atrações em Queluz Palace and Gardens, Sintra, Cascais e Cape Roca podem ser adquiridas separadamente - informe-nos com antecedência para o planejamento do itinerário
A partir de € 119
Passeio de grupo privado
por pessoa
Selecione a data e os viajantes
Cancelamento gratuito até 24 horas antes do horário de partida.
Para um grupo de 1-3 viajantesTotal€ 357

Sua viagem em um relance

Sua viagem em um relance

Comece em Lisbon
Você escolhe o local de embarque.
1
Queluz Palace and Gardens (ponto de foto)
Faremos uma parada neste local perfeito para fotos – aproveite para capturar a vista!
Parada: 15 min - entrada não incluída
Queluz Palace and Gardens
Queluz Palace and Gardens
Your guide can take pictures of your group at Queluz National Palace, a stunning 18th-century royal residence featuring Rococo architecture and formal gardens.
2
Sintra
Sinta-se à vontade para explorar no seu próprio ritmo e descobrir
Parada: 3 h 30 min - entrada não incluída
Sintra
Sintra
Sintra
Sintra
Sintra
Sintra
Enjoy a guided tour of Sintra, a fairytale-esque town nestled in hills, featuring romantic architecture and palaces. Learn more about this enchanting town with a local guide, exploring the colorful Pena Palace, a UNESCO World Heritage Site boasting Romanticist architecture and a prominent hilltop location. Visitors can also explore Quinta da Regaleira, Moorish Castle, and the Palace of Sintra to learn more about the town’s history and culture. Your guide will accompany you to try the best local Queijadas de Sintra (sweet cheese tarts). Then, to cap off the stop, you can meander the surrounding Sintra-Cascais Natural Park, an idyllic setting to soak up the scenic views.
3
Cascais
Sinta-se à vontade para explorar no seu próprio ritmo e descobrir
Parada: 3 horas - entrada não incluída
Cascais
Cascais
Cascais
Cascais
Cascais
Take a guided tour of Cascais, a vibrant coastal town, known for its beaches and scenic cliffs. Head west to enjoy a coastal escape in Cascais with a knowledgeable guide. Enjoy the relaxed vibe, incredible beaches, and coastal biking and walking paths. Or, head into the charming old town to explore cobblestone streets, artisan shops, and indulgent local seafood restaurants. Visitors to Cascais should see the town’s iconic marina as well as the Praia da Rainha (“Queen’s Beach”) and Boca do Inferno (“Hell’s Mouth”), an unforgettable sea cave featuring a towering stone archway. Cascais is the best place to enjoy a coastal sunset and a dinner of succulent, fresh-caught robalo grelhado.
4
Cape Roca
Sinta-se à vontade para explorar no seu próprio ritmo e descobrir
Parada: 45 min - entrada não incluída
Cape Roca
Cape Roca
Cape Roca
Cape Roca
To finish the day, your guide will take you to mainland Europe’s westernmost point, Cape Roca, offering sweeping views over the Atlantic Ocean. The cape is most recognizable by its iconic stone lighthouse. Here, coastal walking trails connect the lookout points with nearby beaches, such as Praia da Ursa, a 30-minute hike down to a remote beach framed by rock towers. This popular photo spot, with its towering cliffs, is hard to beat in terms of sheer natural beauty. The guide can also take you to Almocageme village, on the inland road, for local seafood at Refúgio da Roca.
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A duração das paradas pode ser alterada mediante solicitação após a reserva
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Daytrip é amado em todo o mundo. Aqui está o porquê.

5.0
5176 avaliaçõesem Tripadvisor
ou
4.9
991 avaliaçõesem Trustpilot

Know more about your day trip

With 3.5 hours in Sintra, focus on either Pena Palace with its colorful fairytale architecture and mountain views, or the mysterious Quinta da Regaleira with its initiatic wells and underground tunnels. The National Palace in the town center with its distinctive conical chimneys offers a third option requiring less travel time. Most visitors choose Pena Palace for its iconic status, but discuss your interests with your private driver-guide who can advise on current conditions including wait times and transportation options between sites.
Cape Roca (Cabo da Roca) is continental Europe's westernmost point, where sheer 140-meter cliffs drop dramatically into the Atlantic Ocean. During your 45-minute visit, enjoy spectacular panoramic views across the rugged coastline, visit the lighthouse, and obtain a certificate confirming your visit to this geographic landmark. The site features a stone monument with a cross and a famous quote from poet Luís de Camoes describing the spot as "where the land ends and the sea begins."
During your 3-hour Cascais guided tour, you'll explore the charming historic center with its pedestrian shopping streets, the beautiful Praia da Ribeira beach, and the marina area. Don't miss the Santa Marta Lighthouse Museum, the Citadel Palace, and the Boca do Inferno ("Hell's Mouth") rock formation just outside town where Atlantic waves crash spectacularly through a natural arch. Cascais offers a perfect blend of historical sites coastal scenery and upscale shopping and dining options.
This comprehensive day tour allocates approximately 3.5 hours for Sintra's palace, 3 hours for Cascais with its coastal charm, and 45 minutes at Cape Roca for dramatic Atlantic viewpoints. Your driver and private guide will manage timing between these destinations, which form a natural geographic loop from Lisbon. This schedule allows sufficient time to experience the highlights of each location while enjoying the scenic coastal and mountain roads connecting them.
Sintra's attractions are spread across a mountainous area with limited parking. Your private driver and guide is a local expert who knows the best way to see all the sites. Start early to avoid midday crowds, particularly at Pena Palace. Consider having lunch in Sintra's historic town center between palace visits. Your guide can advise on the most efficient route based on current conditions and your specific interests.
Pack layers for changing conditions, as temperatures can vary significantly between coastal Cape Roca (often windy), mountaintop Sintra (cooler), and seaside Cascais. Comfortable walking shoes are essential, particularly for Sintra's palaces which involve uphill paths and many stairs. Bring sun protection, water, and a light jacket even in summer. A small backpack is useful for carrying essentials while keeping hands free for photography and exploring narrow palace passageways.
In Sintra, sample the famous travesseiros (almond and egg cream pastries) and queijadas (cheese and cinnamon tarts) at the historic Casa Piriquita bakery. Cascais offers excellent seafood restaurants serving fresh catch; try ameijoas a Bulhao Pato (clams in garlic and cilantro) or arroz de marisco (seafood rice). For quick local flavors, Portuguese custard tarts (pasteis de nata) are available at cafes in all locations. Your driver-guide can recommend authentic local establishments based on your preferences.

Perguntas frequentes

Se tiver alguma dúvida, aqui estão as respostas.
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